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Présentation du problème
Table des matières
Contrôle dynamique du pendule inverse
par Lego MindStorms
Etude de faisabilité
BEC Alexandre, GOYARD Frédéric,
NGUYEN TRUNG Bao-Khanh
Date:
Novembre - Décembre 2000
Présentation du problème
Motivation
Cadre
Outils utilisés
Modélisation mathématique
Mise en oeuvre du pendule
Première étape
Construction matérielle
Perception
Action
Résultats
Deuxième étape
Amélioration de la perception
Troisième étape
Amélioration matérielle
Approche temps réel - Multi-threading
Dernière minute
Plus loin ...
Approche par algorithmes génétiques
Conclusion
Références
Codes sources
Première approche
Première amélioration
Approche multitâche
Header
Corps du code
Table des matières
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2001-01-11
