Conclusion

Il est incontestable que ce projet était un des plus amusants (par rapport aux autres matières) mais aussi des plus ambitieux au niveau des objectifs (hein, les filles ?).

Il faut bien avouer que les objectifs ne sont que partiellement atteints. Premièrement, faute de temps; sept semaines pour accomplir une telle tâche ne sont absolument pas suffisantes. Deuxièmement, les contraintes matérielles, c'est-à-dire, les matériaux utilisés pour le support et la tige ne sont peut-être pas idéaux pour ce projet mais ont au moins le mérite d'avoir permis une mise en oeuvre rapide. Et troisièmement, les contraintes techniques directement liées au RCX dont la puissance de calcul du micro-contrôleur et aux moteurs, ainsi que la forte dépendance de l'état des piles vis-à-vis des conditions expérimentales.

Cependant, nous sommes plutôt satisfaits du projet car il a fallu partir de zéro sur le plan matériel et software, nous avons donc mené le projet de bout en bout. C'était également une première expérience dans le domaine des systèmes embarqués, qui plus est, ludique.