Références

• legOS : on trouvera tous les fichiers, sources, packages, informations, HOWTO sur http://www.noga.de/legOS ou sur http://legos.sourceforge.net
• on consultera également à loisir les archives de lugnet.robotics.rcx.*
• une mine d'information est disponible sur http://www.plazaearth.com/usr/gasperi/ concernant l'aspect "bidouille" des Lego.
• une référence pour tout ce qui concerne l'apprentissage des machines, l'intelligence artificielle, les réseaux de neurones. Extrêmement riche ! http://www.bvandam.net
• et le web regorge de pages personnelles qu'il faudra méticuleusement parcourir à la recherche d'une information particulière.

Également d'excellents livres:

• À tout seigneur tout honneur, puisque c'est le premier livre à avoir été publié sur le sujet : The Unofficial Guide to Lego MindStorms Robots, Jonathan B.Knudsen, O'Reilly Editions. Bien qu'il ne soit plus tout à fait à jour, vue la rapidité avec laquelle se développent les projets comme legOS, il reste une référence en la matière, avec la clarté caractéristique de l'éditeur.
• Linux Programming (CampusPress). Threads, semaphores,...
• Algorithmes génétiques et réseaux de neurones, applications à la commande de processus, Jean-Michel Renders, Editions Hermes. Le cas du pendule inverse y est traité, mais pas sa mise en oeuvre sur les MindStorms !