Table des matières

• Présentation du problème
  • Motivation
  • Cadre
  • Outils utilisés
  • Modélisation mathématique
• Mise en oeuvre du pendule
  • Première étape
    • Construction matérielle
    • Perception
    • Action
    • Résultats
  • Deuxième étape
    • Amélioration de la perception
  • Troisième étape
    • Amélioration matérielle
    • Approche temps réel - Multi-threading
    • Dernière minute
  • Plus loin ...
    • Approche par algorithmes génétiques
• Conclusion
• Références
• Codes sources
  • Première approche
  • Première amélioration
  • Approche multitâche
    • Header
    • Corps du code
• Table des matières
• À propos de ce document...